Pelar y rallar las zanahorias.
Con la ayuda de un robot de cocina, triturar todos los ingredientes.
Detener la máquina y mover con la ayuda de una lengua para que se trituren todos los ingredientes por igual. No debe quedar muy triturado.
Disponer el falafel en una bandeja y mezclar todo por última vez.
Untar con aceite de oliva virgen extra una cuchara grande o un sacabolas de helado para poder formar bolas iguales.
Disponer cada ración sobre una bandeja de horno previamente cubierta de papel para evitar que se peguen.
Aplastar para formar pequeñas burgers y pintar ligeramente con aceite de oliva para que se doren ligeramente.
Hornear a 180 grados durante 25 minutos.
Mientras, en un bol, mezclar el yogur natural, sin azúcar, con las hojas de menta y zumo de un limón.
Sacar del horno, esperar unos 5 minutos, y listo para comer.